商用變形鏡（Deformable Mirror, DM）
研究或 DIY 自適應光學（AO），目前較常見的商用變形鏡（Deformable Mirror, DM）可以分成 MEMS（靜電式） 和 Voice Coil（音圈式） 兩大類。雖然它們都能改變鏡面形狀，但設計理念和適用場景不同。
1. Boston Micromachines（BMC）
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https://familystar.org.tw/index.php?option=com_smf&Itemid=45&topic=41370.msg268209#msg268209Boston Micromachines 官方網站
特色： 採用 MEMS 靜電驅動。 致動器間距（pitch）很小，可做到數百甚至數千個控制點。
更新率可達數 kHz 到數十 kHz。 幾乎沒有遲滯現象。 非常適合高階波前校正。
缺點： 行程（stroke）較小，一般只有幾微米。 需要高壓驅動（常見約 150–250 V，依型號而定）。
價格通常較高，新品常達數萬美元以上。
適合： 雷射束整形 , 高解析顯微鏡 , 高階天文 AO
2. ALPAO
ALPAO 官方網站
ALPAO 使用 Voice Coil（音圈） 技術，而非 MEMS。
優點： 行程大，可補償較大的波前誤差。 線性度高。 控制相對容易。
天文界相當常見。
缺點： 致動器密度低於 MEMS。 更新速度通常低於 MEMS。
例如：
DM37 DM97 DM241
不少大型天文台和視網膜成像系統都有採用。
3. OKO Technologies
OKO Technologies 官方網站
OKO 在學術界相當受歡迎，原因是：提供完整 AO 教學套件。 價格通常低於高階 BMC。可搭配 Shack–Hartmann 波前感測器。
有 Python、LabVIEW、MATLAB 範例。不少大學的 AO 課程會使用 OKO 系統。
4. Imagine Optic
Imagine Optic 官方網站
這家公司更偏向：波前感測器 , AO 整合方案 , 顯微鏡 AO
許多實驗室直接購買其完整 AO 系統，而非單買變形鏡。
DIY 最容易取得的是哪一種？
如果是個人研究或業餘專案，依難度大致可分為：
1. OKO Technologies（二手）：學術市場較常流通，通常最容易入門。
2. BMC（二手）：偶爾可在研究設備汰換時找到，但通常沒有控制器，需要自行處理驅動。
3. ALPAO（二手）：性能很好，但仍屬高價設備。
4. eBay、LabX 等二手設備平台：偶爾可找到退役 AO 元件，但需確認是否附控制器與校正資料。
如果預算有限（例如新台幣 3–15 萬元）
真正的商用變形鏡仍然偏昂貴，因此許多 DIY AO 專案會先從：
快速 Tip-Tilt 鏡（Fast Steering Mirror）: 小型壓電致動器 , Shack–Hartmann 波前感測器 , Python 或 MATLAB 控制
建立一套低階 AO 系統，再逐步升級到商用變形鏡。這樣能以較低成本學習 AO 的閉迴路控制、波前重建與校正流程。
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